仿真模擬平臺(tái)按驅(qū)動(dòng)方式分為三種：氣動(dòng)平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)平臺(tái)
       1、氣壓平臺(tái)  關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗電適中，價(jià)格低廉，無污染，動(dòng)作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點(diǎn)是動(dòng)力較小、噪聲大、平臺(tái)運(yùn)行速度不均勻等。

       2、液壓平臺(tái)　　關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關(guān)閥和比例閥兩類)和液壓泵站。動(dòng)力在三者中*大，適用于高載的情況。其價(jià)格中等、動(dòng)作相對(duì)氣動(dòng)平臺(tái)來說要緩和，噪音低;

       3、電動(dòng)平臺(tái)  關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡等，動(dòng)力大小僅次于液壓平臺(tái)。其具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制*，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。*缺點(diǎn)就是控制電路復(fù)雜，成本較高。 

       在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于省去了能量的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩，運(yùn)動(dòng)過程確定性好，效率高，沒有復(fù)雜的管路系統(tǒng)具有高緊湊型，反應(yīng)靈敏使用方便且成本較低。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式具有以上較多的優(yōu)點(diǎn)，所以該驅(qū)動(dòng)方式在工業(yè)控制領(lǐng)域使用較為廣泛。　　

       電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的類型較多，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等。交流伺服同步電動(dòng)機(jī)是由正弦波信號(hào)控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;同時(shí)電機(jī)的體積較小，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，而且電機(jī)快速響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)靈敏、易于實(shí)現(xiàn)*控制，所以采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力裝置選用交流伺服同步電機(jī)。