仿真模擬平臺按驅(qū)動方式分為三種：氣動平臺、液壓平臺、電動平臺
       1、氣壓平臺  關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。

       2、液壓平臺　　關(guān)鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關(guān)閥和比例閥兩類)和液壓泵站。動力在三者中*大，適用于高載的情況。其價格中等、動作相對氣動平臺來說要緩和，噪音低;

       3、電動平臺  關(guān)鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、運動控制卡等，動力大小僅次于液壓平臺。其具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制*，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。*缺點就是控制電路復(fù)雜，成本較高。 

       在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，電動驅(qū)動由于省去了能量的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電動機直接產(chǎn)生力和力矩，運動過程確定性好，效率高，沒有復(fù)雜的管路系統(tǒng)具有高緊湊型，反應(yīng)靈敏使用方便且成本較低。電動驅(qū)動方式具有以上較多的優(yōu)點，所以該驅(qū)動方式在工業(yè)控制領(lǐng)域使用較為廣泛。　　

       電動驅(qū)動控制系統(tǒng)中電動機的類型較多，包括步進(jìn)電動機、交流伺服電動機、無刷直流伺服電動機等。交流伺服同步電動機是由正弦波信號控制，轉(zhuǎn)矩脈動小;同時電機的體積較小，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，而且電機快速響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)靈敏、易于實現(xiàn)*控制，所以采用電動驅(qū)動方式，動力裝置選用交流伺服同步電機。